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这对于旋转机械系统随机最优控制中权矩阵的选择具有一定的参考价值.
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最后推导出二阶系统两个主要动态参数ξ,ωn与权阵Q、最优反馈阵K以及被控系统参数之间的关系。
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本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Q之间的关系。
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design of weighting matrix for optimal controller based on genetic algorithm
基于遗传算法的最优控制加权阵的设计
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推导出波束赋形加权矩阵相位信息的闭合表达式,并在此基础上提出低复杂度最大化接收信号能量(MRP)次优波束赋形算法。
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